Bei der Infanterie handelt es sich um die navarrianischen Bodentruppen. Für gewöhnlich übernehmen sie Aufgaben wie die Sicherung der Grenzen, das Begleiten von Transporten im Rahmen des Handelsabkommen von Resson und das strategische Planen von Angriffen auf feindlichem Grund - sie werden jedoch auch in Schlachten in offenem Feld eingesetzt. Die Infanterie gliedert sich in fünf Bataillons mit jeweils einem:einer Bataillonsführer:in. Jedes Bataillon besteht aus drei Staffeln mit einem:einer Staffelführer:in, der:die eine:n 1. Offizier:in benennen darf, der als rechte Hand fungiert. Infanteriestaffeln bestehen für gewöhnlich aus einer Vielzahl an Soldat:innen, die verschiedene Spezialisierungen vorweisen (strategische Kriegsführung , Verteidigungsstrategien und mobile Kriegsführung ) können. Jede Staffel ist an einem navarrianischen Außenposten stationiert.